第一代iPhone于2007年1月9日由苹果公司联合创始人史蒂夫·乔布斯（Steve Jobs）在Macworld大会上正式发布，并于2007年6月29日在美国首次发售。
虽然大家习惯称它为“第一代iPhone”或“初代iPhone”，但它的官方正式名称就是 iPhone。为了与后续型号区分，后来人们也常称它为 iPhone 2G（因其仅支持2G网络）或 Original iPhone。
这款设备搭载了3.5英寸多点触控屏幕、412MHz ARM处理器、128MB RAM 和 4GB/8GB 存储空间（后期升级至16GB），运行的是初版 iOS（当时称为 iPhone OS）操作系统。它彻底改变了智能手机的设计理念，奠定了现代触屏手机的基础。
初代iPhone没有App Store、不支持3G网络、不能更换壁纸、也不支持复制粘贴功能，但它引入了革命性的用户界面和交互方式，被广泛认为是智能手机时代的开端。